简介
Robot FireBeetle萤火虫系列是专为物联网设计的低功耗开发组件。此款FireBeetle Covers-DC Motor&Stepper Driver模块，是针对FireBeetle系列主控而设计的电机驱动器。它可以同时驱动四路直流电机驱动或者两路二相四线步进电机，通过连接标注的I2C接口到主控，可以对各个电机接口进行配置和驱动。
直流电机 & 步进电机驱动
此款FireBeetle电机驱动板，采用了STM8S105作为电机驱动微处理器，负责解析由上位机发送的指令，通过计算后转换成电机驱动信号，支持最高刷新频率（数据更新频率）1ms/次。采用了两颗TB6612FNG高性能电机驱动芯片，静态下，功耗仅30mA，电机驱动能力高达1.2A@5V，峰值电流高达3.2A@5V，支持4~12V宽电压（电机驱动供电）输入。
其次，FireBeetle电机驱动板还提供了4路独立的舵机驱动接口，可以直接通过主控来驱动舵机。
特性
技术规格
- 驱动主控：STM8S105
- 控制电路工作电压: 3.3-5V (连接到FireBeetle的VCC)
- 控制电路工作电流： 30mA
- 电机驱动芯片：TB6612FNG
- 电机驱动电压：4-12V
- 电机驱动能力：1.2A平均电流@5V
- 峰值电流：3.2A@5V
- 通信接口：I2C接口
- 设备地址：0x18
- 最大刷新频率：1ms
- 工作模式：4路直流电机或2路步进电机
- 支持4路舵机驱动
- 一个状态指示灯
- 外形尺寸: 58mm x 29mm
- 安装孔尺寸：3.1mm x 6mm
- 安装孔位置: 53mm x 24mm
- 安装孔尺寸：内径3.1mm/外径6mm
配送清单
- FireBeetle四路电机驱动板 x1
- 2.54黑色单排排针-18P x2
- 2.54黑色单排排母-18P x2
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